Pdf ondertekenen: gratis in Acrobat Reader, op de Mac en op je iPhone

Bijgewerkt op 30 september 2026 door de redactie van Proposal Expert

Gratis ondertekenen op Windows, Mac, iPhone, iPad, Android en online

Een pdf onderteken je gratis in Adobe Acrobat Reader: open het bestand, kies Invullen en ondertekenen, maak je handtekening en klik op de plek waar hij moet komen. Op een Mac kan het zonder extra software in Voorvertoning, en op een iPhone of iPad in de Bestanden-app. Zo plaats je een eenvoudige elektronische handtekening, een beeld van je handtekening in de pdf. Vraagt de ontvanger om een digitale handtekening met certificaat, dan gebruik je in Acrobat de functie Een certificaat gebruiken. In België kan dat met je eID. Hieronder staan alle manieren stap voor stap, en wat je doet als ondertekenen niet lukt.

Stap 1: Open de pdf in Adobe Acrobat Reader

Acrobat Reader is gratis voor Windows en Mac. Heb je het nog niet, download het dan via de Reader-downloadpagina van Adobe. Open daarna de pdf die je wilt ondertekenen. Opent de pdf in je browser, sla hem dan eerst op je computer op en open hem vervolgens in Reader, want de ondertekenfuncties zitten in het programma zelf.

Stap 2: Kies Invullen en ondertekenen

Adobe rolt een nieuwe weergave uit, dus waar de knop staat hangt af van je versie. In de nieuwe weergave staan de tools links op het scherm. Kies daar Alle tools > Invullen en ondertekenen. In de oudere weergave klik je op het pictogram Ondertekenen in de werkbalk, of kies je Gereedschappen > Invullen en ondertekenen. Je kunt het ook selecteren in het rechterdeelvenster. Klik daarna op Invullen en ondertekenen.

Stap 3: Vul de velden in

Reader herkent formuliervelden automatisch. Beweeg de muis over een veld tot er een blauw vak verschijnt, klik erin en typ je tekst. Heeft de pdf geen invulvelden, bijvoorbeeld omdat het een gescand formulier is, dan klik je op de plek waar tekst moet komen en typ je daar. Vul ook je naam en de datum in als het document daarom vraagt.

Stap 4: Maak je handtekening

Klik op het pictogram Ondertekenen in de werkbalk en kies of je een handtekening wilt toevoegen of alleen je initialen. Onderteken je voor het eerst, dan opent het deelvenster Handtekening. Daar kies je hoe je hem maakt.

Stap 5: Plaats de handtekening op de juiste plek

Klik op Toepassen en klik daarna op de plek in de pdf waar de handtekening moet staan. Wil je hem verschuiven, klik dan op het veld zodat het gemarkeerd is en gebruik de pijltoetsen. Met de werkbalk van het veld maak je de handtekening groter of kleiner, of verwijder je hem. Heb je eerder al een handtekening opgeslagen, dan kies je die direct uit de opties onder Ondertekenen en klik je op de plek in de pdf.

Stap 6: Sla de ondertekende pdf op en stuur hem terug

Sla het bestand op, het liefst onder een nieuwe naam, zodat je het origineel bewaart. Bij het opslaan worden je handtekening en de ingevulde tekst onderdeel van de pdf. Stuur het bestand daarna terug naar de afzender. Moet iemand anders de pdf ook tekenen, dan kun je in Reader via Invullen en ondertekenen een beperkt aantal keer gratis een handtekening aanvragen. De ondertekenaar krijgt een e-mail met een link en heeft zelf geen Acrobat-abonnement nodig. Boven die gratis limiet heb je een betaald Adobe-abonnement nodig.

Hoe onderteken je een pdf op de Mac met Voorvertoning?

Op een Mac heb je geen extra software nodig. Open de pdf in de app Voorvertoning. Klik op de knop om de markeringsknoppenbalk te tonen, als die nog niet zichtbaar is, en klik daarna op de ondertekeningsknop. De eerste keer maak je een handtekening aan. Daarna klik je op de handtekening in de lijst, sleep je hem naar de juiste plek, pas je de grootte aan met de handgrepen en bewaar je de pdf via Archief > Bewaar. Gebruik je iCloud Drive, dan staan je handtekeningen ook op je andere Macs.

Hoe onderteken je een pdf op je iPhone of iPad?

Open de pdf, bijvoorbeeld vanuit Mail of de Bestanden-app. Vraagt je toestel erom, open het document dan in de Bestanden-app en tik op Bewaar. Tik op de knop "Vul automatisch in" en daarna op een leeg veld om het in te vullen. Voor je handtekening tik je op de knop met het plusteken, kies je "Voeg handtekening toe", zet je je handtekening met je vinger of de Apple Pencil en tik je op Gereed. Sleep de handtekening naar de juiste plek. Met de deelknop stuur je het ondertekende document via Mail, Berichten of AirDrop, en met Gereed sluit je het. Heeft je iPhone de app Voorvertoning, dan kan het daar ook, via de formulierinvulknop en de knop met het plusteken. In apps als Notities en Foto's zet je een handtekening via Markeringen.

Hoe onderteken je een pdf online, op Android of op een Chromebook?

Zonder iets te installeren kan het met de gratis online tool van Adobe op adobe.com. Je uploadt de pdf, typt of tekent je handtekening of uploadt een afbeelding ervan, en plaatst hem. Om het ondertekende bestand te downloaden, moet je je aanmelden met een gratis Adobe-account. Bedenk wel dat je het document daarmee naar een online dienst uploadt, wat voor vertrouwelijke stukken niet altijd gewenst is.

Wat is het verschil tussen een handtekening toevoegen en een pdf digitaal ondertekenen?

Met Invullen en ondertekenen, Voorvertoning of je iPhone zet je een beeld van je handtekening in de pdf. Dat is een eenvoudige elektronische handtekening, en de Rijksoverheid noemt zo'n handtekening makkelijk na te maken. Een digitale handtekening met certificaat werkt anders. Die koppelt een digitale ID aan het document en waarborgt volgens Adobe de authenticiteit en integriteit ervan. Acrobat Reader ondersteunt dat ook. In Acrobat kies je Alle tools > Een certificaat gebruiken > Digitaal ondertekenen, trek je een rechthoek waar de handtekening moet komen, kies je je digitale ID en voer je het wachtwoord in. In oudere versies van Reader heette het gereedschap Certificaten. Vink Document vergrendelen na ondertekening aan als niemand het document daarna nog mag wijzigen, klik op Ondertekenen en sla het bestand op.

Hoe onderteken je een pdf met je eID in België?

Op de chip van de Belgische elektronische identiteitskaart staan twee certificaten: een voor online aanmelden en een voor de elektronische handtekening. Met dat tweede certificaat plaats je een gekwalificeerde handtekening. Je hebt een kaartlezer nodig, je pincode en de eID-software van de overheid. In Acrobat Reader kies je Digitaal ondertekenen, selecteer je de zone voor de handtekening en kies je het handtekeningcertificaat, in de lijst Signature genoemd. Daarna sla je het document op en geef je je pincode in. Kies niet het authenticatiecertificaat, want dan voldoet de handtekening niet. Laat de kaart vanaf het begin tot het einde van het ondertekenen in de lezer zitten.

Is een ondertekende pdf rechtsgeldig?

Artikel 25 lid 1 van de eIDAS-verordening bepaalt dat het rechtsgevolg van een elektronische handtekening en de toelaatbaarheid als bewijs niet mogen worden ontkend alleen omdat de handtekening elektronisch is. In Nederland heeft een elektronische handtekening dezelfde rechtsgevolgen als een handgeschreven handtekening, als de methode voldoende betrouwbaar is voor het doel (artikel 3:15a BW). Een gekwalificeerde handtekening, zoals die met de Belgische eID, staat altijd gelijk aan een handgeschreven handtekening (artikel 25 lid 2 eIDAS). Een ingevoegde afbeelding is dus niet ongeldig. Bij een geschil moet je wel met ander bewijs laten zien dat de ander echt tekende, zoals de e-mail waarmee hij de pdf terugstuurde. Welk niveau bij welk document past, lees je bij digitale handtekening maken.

Hoe laat je een offerte als pdf ondertekenen door je klant?

Een offerte als pdf laten ondertekenen werkt, maar de klant moet de pdf openen, een handtekening maken, opslaan en terugsturen. Elke stap is een moment waarop hij kan afhaken. En jij houdt een bestand over zonder vastgelegd tijdstip en zonder controle dat de tekst niet is veranderd. In Proposal Expert maak je de offerte in de software zelf en stuur je de klant een link. De klant leest de offerte online en tekent met een eenvoudige elektronische handtekening onder eIDAS, met een vertrouwde tijdstempel en een verzegeld auditspoor. Jij ziet wanneer de offerte is geopend en getekend. Dat werkt voor offertes die je in Proposal Expert opstelt. Een losse pdf ondertekenen kan er niet mee. Het gratis plan omvat drie offertes en drie elektronische handtekeningen per maand.

Veelgestelde vragen

Kan je tekenen in een pdf?

Ja. In Acrobat Reader kies je bij Invullen en ondertekenen de optie Tekenen om je handtekening in het veld te zetten. Reader heeft daarnaast een vrije tekentool bij de opmerkingen, waarmee je op de pagina tekent. Op de Mac teken je je handtekening in Voorvertoning met het trackpad, en op een iPhone of iPad met je vinger of de Apple Pencil.

Hoe kan ik gratis een handtekening in een pdf zetten?

Gebruik Adobe Acrobat Reader op Windows of Mac, Voorvertoning op de Mac of de Bestanden-app op een iPhone of iPad. Alle drie zijn gratis. Op Android gebruik je de gratis app Acrobat Reader en op een Chromebook de Galerij-app. Online kan het met de gratis tool van Adobe, al vraagt die om een gratis account voordat je het bestand downloadt.

Waarom kan ik mijn pdf niet ondertekenen?

Kijk eerst of je de pdf in Reader hebt geopend en niet in je browser. Heeft de pdf geen invulvelden, dan klik je gewoon op de plek waar tekst of je handtekening moet komen. Een plat formulier omzetten naar een invulbaar formulier kan alleen in het betaalde Acrobat Pro, niet in Reader. Is de pdf al digitaal ondertekend en daarna vergrendeld, dan kun je hem niet meer wijzigen, en vraag je de afzender om een nieuwe versie. Lukt ondertekenen met je Belgische eID niet, controleer dan of je het handtekeningcertificaat kiest en of je kaart na 4 juli 2016 is uitgereikt.

Kan ik een handtekening uit een pdf weer verwijderen?

In Reader klik je op het handtekeningveld en verwijder je het via de werkbalk van het veld. Doe dat voordat je opslaat. In de mobiele app van Acrobat is een handtekening na het opslaan definitief, omdat de pdf dan wordt platgemaakt. Een bewaarde handtekening in Voorvertoning haal je uit je lijst via de ondertekeningsknop: wijs de handtekening aan en klik op de X ernaast.

Kan ik een pdf laten ondertekenen door iemand anders?

Ja. In Acrobat Reader vraag je via Invullen en ondertekenen een beperkt aantal keer gratis een handtekening aan. De ondertekenaar krijgt een e-mail met een link en heeft geen Acrobat-abonnement nodig. Boven de gratis limiet heb je een betaald abonnement nodig. Google Drive biedt e-handtekeningen in bepaalde betaalde Workspace-abonnementen. Gaat het om een offerte, dan laat je die ook ondertekenen in offertesoftware met een ingebouwde elektronische handtekening.

Bronnen

  1. Adobe Help: PDF's ondertekenen in Acrobat Reader
  2. Adobe Help: platte formulieren invullen en ondertekenen
  3. Adobe Help: digitale handtekeningen toevoegen in Acrobat
  4. Adobe Help: digitale handtekeningen valideren in Acrobat
  5. Adobe Help: veelgestelde vragen over Acrobat Reader
  6. Adobe Help: fill and sign PDF forms in Acrobat on mobile (Engels)
  7. Adobe: een PDF online invullen en ondertekenen
  8. Apple Support: pdf-formulieren invullen en ondertekenen in Voorvertoning op de Mac
  9. Apple Support: formulieren invullen en documenten ondertekenen op de iPhone
  10. Apple Support: formulieren invullen en documenten ondertekenen op de iPad
  11. Google Chromebook Help: pdf's checken, bewerken en ondertekenen
  12. Google Drive Help: documenten ondertekenen met een e-handtekening
  13. FOD Binnenlandse Zaken: elektronisch handtekenen met je eID, wijziging vanaf 21 mei 2026
  14. FOD Werkgelegenheid: een document ondertekenen met een digitale gekwalificeerde handtekening
  15. FANC: hoe een pdf-document ondertekenen via eID
  16. Rijksoverheid: wanneer gebruik ik een elektronische handtekening?
  17. Verordening (EU) nr. 910/2014 (eIDAS), artikel 25

Gerelateerd